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一、根據圖紙檢查電路（無電源狀態）：一般的PLC系統圖紙包括兩部分：機柜內部的圖紙和機柜外部的圖紙。機柜內部的圖紙參考機柜內部的接線圖；機柜外部的圖是連接到電氣柜的所有布線，這部分需要檢查；二、圖紙設計是否合理，包括各種零件的容量等。根據圖紙，檢查各部件是否嚴格按照圖紙連接。在此過程中，較重要的是檢查電源；三、檢查機械結構并測試電動機負載在此步驟中，需要檢查機械結構是否緊密等，并適當保護電動機負載，以免發生意外事故。檢查后，需要手動測試設備的運行情況。并進行帶電試運行，逆變器類設置相應的參數并優化電動機，靜態識別或動態識別等；四、調試手動模式/半自動模式以及相關的邏輯關系在測試了IO點和負載側之后，下一步便是在手動模式下進行調試；五、根據生產過程自動調試的模式，在完成半自動調試之后，可以執行進一步的自動調試。需要根據生產過程測試各種鏈，包括邏輯鏈，安全鏈等，并且還必須測試多個工作周期以確保系統可以連續工作而不會出錯；六、特殊過程測試，除邏輯控制外，PLC系統中還有許多擴展功能，例如PID控制等；七、預生產步驟：試生產是指試生產工作。