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1、輸入取樣階段:PLC將各輸入情況存進相匹配的輸入映像寄存器中,這時,輸入映像寄存器被更新,然后進到程序執行階段。在程序執行階段或輸出更新階段,輸入元器件映像寄存器與外部阻隔,不管輸入數據信號怎樣轉變,其內容均維持不會改變,直至下一個掃描儀周期時間的輸入取樣階段才將輸入端新內容再次載入。2、程序執行階段:PLC依據全新讀取的輸入數據信號,按先左后右、先弄之后的次序逐行掃描,實行一次程序流程。結果存進元器件映像寄存器中。針對元器件映像寄存器,每一個元器件(除輸入映像寄存器外)的情況會伴隨著程序流程的實行而產生變化。3、輸出更新階段:在全部命令實行結束后,輸出映像寄存器中全部輸出汽車繼電器的情況(“1”或“0”)在輸出更新階段被拷貝到到輸出鎖存中,再根據一定的方法輸出驅動器外界負荷。1、較大限度地考慮被測目標的操縱規定。2、務求自動控制系統簡易,經濟發展,好用,檢修便捷。3、維護自動控制系統的安全系數和穩定性。4、實際操作簡易,便捷,并考慮到有避免操作失誤的安全防范措施。5、考慮PLC的各類性能指標和自然環境規定。